【北大成果】Robo Shark 智能仿生深海潜航器

发布时间：2020-10-19　　　来源:北大科技成果

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微信号：北大科技成果

P1项目简介

本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark 智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成，可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达 1000 m。

此潜航器的主要特点：

1.节能高效：采用仿生+ 滑翔作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达 80%；

2.隐蔽环保：模拟鲨鱼的外形与游动方式，隐蔽性强，对环境扰动小，不会伤害水下生物；

3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计，配备六方向避障传感器，具有低电量返航、失联返航等功能；

4.载荷扩展：可搭载声、光、电、磁传感器，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。

P2应用范围

Robo Shark具有长续航、低噪音的优势，适合用于长时间的水下巡游、水下追踪等任务。可完成海洋勘探，包括海洋科考、水质监测、地貌测绘等任务；水下作业，包括海底管道检测、水下打捞、大坝巡检等任务；军事上可应用于目标侦查、搜寻、定位及排爆等复杂任务。Robo Shark多关节仿生机器鱼根据应用场景和使用需求，除高精度 GPS、深度计、九轴姿态传感器以及远距离射频通信等标准模块外，还可以搭载声呐设备、水声通讯设备，进一步的丰富产品功能。

P3项目阶段

本项目已经做出工程机，可根据实际需求进行定制化开发。主要性能参数如下：

1.续航能力：15天（滑翔推进）/8小时（尾鳍推进）

2.最大下潜深度：1000m

3.导航：GPS、惯性导航

4.通信距离：开阔水域可达3km（可选配卫通模块）

5.最大巡游速度：1.5m/s，五级速度可调

6.最大负载能力：25kg

P4知识产权

已申请相关专利。

P5合作方式

技术服务。

P6联系方式

北京大学科技开发部

电子信箱：kjkfb@pku.edu.cn

项目编号：XJZZ-2020-02